Как Вам следует правильно поступить?

Ваш ответ 1 правильный: после завершения обгона на автобане нужно не «ехать как ехал», а подстроиться под ситуацию и снова соблюдать правило движения по правой полосе.

В Германии действует Rechtsfahrgebot: по возможности держатся правее, а левую полосу используют в основном для обгона. Если вы закончили обгон колонны грузовиков и впереди по правой полосе снова есть свободное место, вы не должны продолжать ехать слева «просто потому что удобно». При этом мгновенно перестраиваться тоже не всегда безопасно: сначала нужно оценить дистанции, скорость сзади и справа, «окно» для перестроения, и при необходимости чуть снизить скорость, чтобы спокойно и без риска вернуться правее.

Почему не подходит вариант «сохраню скорость и останусь на средней полосе»: средняя полоса на многополосной дороге тоже не предназначена для постоянной езды, если правая полоса свободна на разумном расстоянии. Длительное движение «не справа» без причины считается неправильным и мешает более быстрым участникам.

Почему не подходит вариант «сохраню скорость и перестроюсь направо»: перестроение направо после обгона действительно обычно правильно, но формулировка «сохраню скорость» не универсальна. Очень часто для безопасного возвращения в правую/среднюю полосу нужно немного скорректировать скорость, чтобы попасть в подходящий промежуток и не подрезать тех, кто едет справа, и не вынуждать других тормозить.

Правило для похожих задач: закончил обгон — смотри в зеркала, оценивай “окно”, при необходимости слегка сбавь, и возвращайся правее при первой безопасной возможности.